給袋式食品包裝機(jī)的原理
主動(dòng)完成對(duì)預(yù)制袋取袋、開袋、計(jì)量灌裝充填和封口一系列操作的包裝機(jī),簡(jiǎn)稱給袋式主動(dòng)包裝機(jī);主要由主動(dòng)供袋取袋設(shè)備、開袋設(shè)備、旋轉(zhuǎn)運(yùn)袋體系,計(jì)量灌裝體系,封口設(shè)備,以及電氣控制體系組成;機(jī)器中心傳動(dòng)采用鏈條加凸輪組織,主機(jī)以分散傳動(dòng)與主軸會(huì)集傳動(dòng)控制為主,機(jī)器設(shè)備的內(nèi)部裝有主動(dòng)編碼、檢測(cè)、主動(dòng)變頻調(diào)速等設(shè)備,能根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)需要,主動(dòng)調(diào)節(jié)速度,如果遇到任何故障或是不開袋、不給料等問題的時(shí)候,給袋式包裝機(jī)的主動(dòng)檢測(cè)功能都能主動(dòng)檢測(cè)到反常,并停止工作,避免產(chǎn)生安全事故或?qū)Πb產(chǎn)品造成浪費(fèi)現(xiàn)象,有效地節(jié)省了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

給袋式食品包裝機(jī)鏈輪系組織是取袋機(jī)械手末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的重要組織 ，主要是傳遞運(yùn)動(dòng)動(dòng)力于小臂 ，實(shí)現(xiàn)小臂的旋轉(zhuǎn)搖擺。根據(jù)取袋機(jī)械手的工作原理可知，鏈輪系屬于中間傳動(dòng)鏈組織 ，其自身不但隨大臂繞滾動(dòng)中心搖擺旋轉(zhuǎn) ，而且還繞著大臂AB桿做環(huán)形滾動(dòng) 。由于給袋式食品包裝機(jī)鏈輪系組織中的從動(dòng)鏈輪既隨大臂繞滾動(dòng)中心公轉(zhuǎn) ，又繞大臂AB桿的鉸鏈 點(diǎn) 自轉(zhuǎn) ，故可把鏈輪系組織視作一種周轉(zhuǎn)輪系 一”。轉(zhuǎn)化輪系的組織運(yùn)動(dòng)。